همانطور که مي دانيد يکي از غريزه هاي روحي انسان اين اشرف مخلوقات روحيه و غريزه جنگجويي است که به هيچ وجه نمي توان اين غريزه را از او گرفت مخصوصا وقتي که شخصي مشغول يادگيري هنر هاي رزمي بخصوص تکواندو باشد که دايم توام با مبارزه است .چرا که اين روحيه روز به روز افزايش يافته و شايد بصورت سر کش باعث انحراف انسان گردد.

بنابراين در تکواندو و ساير هنرهاي رزمي براي کنترل و مهار اين غريزه اساتيد بزرگ اقدام به ابداع فرم نموده اند تا هنر آموز ضمن يادگيري و تمرين اين فرمها و فنون اساسي به مهار و تربيت نفس خويش بپردازد.
بنابراين به اين نتيجه مي رسيم که فرمهاي تکواندو مخصوصا تگوگ(فرم) عبارتند از نشانه ها و نمونه هاي سيستم تکواندو.
اين فرمها حاوي حرکات فيزيکي هستند که شخص بايد در آنها مهارت يابد تا در زمينه چنين انظباتي از تخصص لازم بهره مند شوند.
همچنين اين فرمها حاوي انديشه ها و تفکراتي هستند که با تمرين تکواندو همراه مي شوند و از همينجا است که تکواندوبه ارزش اجتماعي و بشر دوستانه خود دست يافته است.تقريبا همه سيستمهاي دفاع از خود موجب مي شود که مجريان انديشمند و متفکر به مرگ و در نتيجه به مفهوم زندگي بيانديشند و به همين علت است که فرمهاي تکواندو مخصوصا تگوگ وابستگي عجيب به عقايدي دارد که در بهترين اسناد و مدارک مشرق زمين يافت مي شوند. اين اسناد حاوي مفهوم زندگي هستند که در مجموعه کتابي به نام کتاب تغييرات که آن را جويوک مي نامند يافت مي شوند.
کتاب تغييرات جزو يکي از آثار قديمي است که چندين تن از حکماي چين صدها سال قبل اقدام به تاليف آن نموده اند. در اين کتاب نظريه اي مطرح شده است که وجود پديده تغييرات ثابت و مداوم يعني همان موقعيت انسان را نشان مي دهد و در حقيقت دال بر وجود هماهنگي اخلاقي مي باشد.يعني مرحله اي که دو نيروي متافيزيکي مخالف به نامهاي اوم و يانگ يعني همان اسامي کره اي مخصوص فلسفه يين و يانگ با هم ترکيب شده يا ترکيبات جديدي را بوجود مي آورند و همين ترکيبات است که به عنوان مکانيسم ادراکي مشاهده مي شود. و جهان و حيات بشري را تشکيل مي دهد.
يکي از نويسندگان کتاب تغييرات که در 13 قرن قبل از ميلاد مي زيسته 8 ترکيب را مورد شناسايي قرار داده است که از نيروي اوليه يعني اوم و يانگ مشتق مي شوند . او اين نيروها را نامگذاري کرده و در يک دايره مرتب نمود تا بتواند وجود ارتباط هماهنگ ميان آنها را نشان دهد و همچنين يک حرف معني دار را نيز به هر يک اختصاص داد . بنا به گفته او اين هشت عامل در همه چيز و از جمله سرنوشت انسان متجلي مي شوند.
/خ