کنترل کننده فازي - احتمالاتي مبتني بر حس لامسه براي دست مصنوعي توسط دانشجوي واحد علوم و تحقيقات دانشگاه آزاد طراحي شد.
به گزارش خبرگزاري مهر، حامد خندان دانشجوي کارشناسي ارشد مکاترونيک گفت: در تجربه اي که در اين مقاله مستند شده است، قابليتهاي روش جديدي در ادراک ماشين که سيستم استنتاج فازي - احتمالاتي نام دارد با واداشتن آن به کنترل يک دست مصنوعي مجازي بر اساس بازخورد دريافتي از حسگرهاي لامسه شبيه سازي شده، به نمايش گذاشته ايم.
وي ادامه داد: مدل دست بر اساس ابعاد متوسط دست انسان بالغ طراحي شده و با استفاده از تکنولوژي JAVA 3D و الگوريتم تشخيص برخورد دقيقي که خود آن را ساخته ايم، شبيه سازي شده است. در اين تجربه اين دست توانست به خودي خود با موفقيت بياموزد که چگونه شيء شکننده اي مانند ليوان را بلند کند بدون اينکه به آن آسيب برساند.
منبع: خبرگزاري مهر