ربوکاپ که در واقع همان ربات ورد کاپ (robot world cup) است، يک تحقيق و پژوهش‌بين‌المللي مي‌باشد.
يک تلاش براي ترويج کردن تحقيقات بر روي هوش مصنوعي (ai) و ربات‌هاي هوشمند مي‌باشد، با فراهم کردن مسايل و سوالات استاندارد.
جايي که دامنه وسيعي از تکنولوژيها مي توانند يکپارچه شوند و به مرحله آزمايش گذاشته شوند.
براي اين منظور، بنياد ربوکاپ تصميم گرفت از بازي فوتبال به عنوان پايه تحقيقات استفاده کند، و مسابقات ربوکاپ (بازيهاي جامجهاني فوتبال رباتها و کنفرانسهاي مربوط به آن) را تشکيل داد.
به منظور تشکيل يک تيم فوتبال رباتها، دامنه وسيعي از دانشها و تکنيکها و تکنولوژيها بايد به کار گرفته شوند، (استراتژي يادگيري Strategy Acquisition ، استدلال لحظهاي Real-time Reasoning، ترکيبي از سنسورها Sensor-fusion و ...) همچنين ربوکاپ يک نرمافزار پلتفرم (يعني مثل سيستمعامل) براي تحقيقات روي جنبههاي نرمافزاري ربوکاپ پيشنهاد کرده است.
تا زماني که بازي فوتبال بهعنوان مساله استاندارد بررسي شود، که نياز است دامنه وسيعي از تلاشها با هم و يکپارچه به کار گرفته شوند، رقابت و مسابقه فقط يکي از قسمتهاي فعاليتهاي ربوکاپ ميشود.
فعاليتهاي فعلي ربوکاپ شامل موارد زير است:

? کنفرانسهاي فني و صنعتي (Technical Conferences)

?مسابقات بينالمللي (RoboCup International Competitions )

برنامههاي رقيبطلبي ربوکاپ (RoboCup Challenge Programs)

?برنامههاي تحصيلي (Education Programs )

?توسعه فرا ساختاري (Infrastructure Development)
با اين وجود، مسابقات و کنفرانسهاي بينالمللي رکن اصلي فعاليتهاي ما ميباشد، جايي که محققين ميتوانند گرد هم آيند و پيشرفتهاي تحقيقات را با هم ارزيابي نمايند.
در حال حاضر، ربوکاپ سه دامنه اصلي دارد:

فوتبال ربوکاپ

• ليگ شبيهسازي
• ليگ رباتهاي سايز کوچک
• ليگ رباتهاي سايز متوسط
• ليگ رباتهاي چهار پا
• ليگ رباتهاي شبيه انسان (Humanoid)
• ليگ الکترونيکي (E-League)

امداد و نجات

• ليگ شبيهسازي امداد
• ليگ ربات امدادگر
جونيور
• مسابقات فوتبال
• مسابقات رقص
• مسابقات امداد

تقسيم‌بندي تاريخي ربات‌ها

.1رباتهاي برنامه ناپذير يا رباتهاي نسل صفر
.2رباتهاي برنامهپذير يا رباتهاي نسل اول: اين نوع رباتها داراي محرکهاي قابل کنترلاند که توان تکرار يک برنامه را به اين ترتيب دارا هستند. از اين رباتها در کاربردهاي صنعتي مانند خطوط مونتاژ ساده استفاده ميشود.
.3رباتهاي آداپتيو يا رباتهاي نسل دوم: اين رباتها به سيستم بينايي نيز مجهزند و عملا با بهکارگيري نرمافزارهاي خاص که توانايي پردازش دادههاي ميکروپروسسوري را دارند، نوعي هوشمصنوعي براي ربات فراهم ميسازند که قابليت تصميمگيري براي آنها امکانپذير ميشود.
سنسورها در ربات:
در اتوماسيون سخت(Hard Automation)که درآن يک ماشين وظيفه مشخص را همانگونه که در صنعت مورد نياز است انجام ميدهد، نيازي به هوشمند بودن سيستم نيست. اما براي رسيدن به اتوماسيون هوشمند (Intelligent Automation)به دو جز کليدي نيازمنديم: هوشمصنوعي و سيستم سنسوري.
به کمک اين دو ميتوان به رباتهاي صنعتي با کاربردهايي در نقاشي، جوشکاري، حمل ونقل و مونتاژ رسيد که قدرت انجام کارهاي پيچيده، تشخيص و تفکيک را دارا هستند.
سنسورها اغلب براي درک اطلاعات تماسي، تنشي، مجاورتي، بينايي و صوتي بهکار ميروند. عملکرد سنسورها بدينگونه است که با توجه به تغييرات فاکتوري که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژي ناچيزي را در پاسخ ايجاد ميکنند، که با پردازش اين سيگنالهاي الکتريکي ميتوان اطلاعات دريافتي را تفسير کرده و براي تصميمگيريهاي بعدي از آنها استفاده نمود.
سنسورها را ميتوان از ديدگاههاي مختلف به دستههاي متفاوتي تقسيم که در ذيل ميآيد:
.aسنسور محيطي : اين سنسورها اطلاعات را از محيط خارج وضعيت اشياي اطراف ربات، دريافت مينمايند.
.bسنسور بازخورد: اين سنسور اطلاعات وضعيت ربات، از جمله موقعيت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آنها و نيروي وارد بر درايورها را دريافت مينمايند.
.cسنسور فعال: اين سنسورها هم گيرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آنها بدين ترتيب است که سيگنالي توسط سنسور ارسال و سپس دريافت ميشود.
.dسنسور غيرفعال : اين سنسورها فقط گيرنده دارند و سيگنال ارسال شده از سوي منبعي خارجي را آشکار ميکنند، به همين دليل ارزانتر، سادهتر و داراي کارايي کمتر هستند.
منبع: http://power.smsm.ir/